Olá, abaixo seguem considerações sobre a compilação e uso da aplicação Image Targets do pacote Vuforia da Qualcomm (Android e iOS).

Passei a primeira parte da manhã de hoje instalando o Vuforia SDK para iOS:
A instalação foi simples, sendo que os arquivos foram colocados em minha pasta local. Uma vez instalado o exemplo image targets no xcode foi compilado com sucesso para o iPad e iPod, nos dois casos a aplicação funcionou de imediato, com o mesmo desempenho obtido no tablet Android. No momento tanto o iPod e iPad estão com o aplicativo instalado e podem ser executados a qualquer momento. Basta ter o marcadores naturais de exemplo do Vuforia: