O método usado

Juiz Virtual utiliza técnicas de modelagem baseada em imagens. As traves e os pontos de marcação do gramado possuem posição relativa determinada pelas regras de futebol. Quando se associa a eles os pontos correspondentes na imagem, é possível determinar a posição e a orientação da câmera. Essa informação permite, então, localizar a posição dos jogadores e da bola no campo a partir de suas posições na imagem. Uma vez tendo sido construído o modelo tridimensional, é possível posicionar a câmera em uma posição arbitrária.
O ponto crucial é a determinação (ou calibração) da câmera. Juiz Virtual usa um método de calibração em duas etapas que emprega modelos lineares de mínimos quadrados.
Mais detalhes podem ser obtidos no artigo e na apresentação em PowerPoint abaixo.
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